Vi fick i uppdrag att få vår robot att köra runt i en kvadrat med sidan 1m. Det vi var tvungna att först tänka ut var hur vi skulle få vår robot att exakt köra 90grader vårt andra problem var att få vår robot att köra exakt 1m och sedan vända. Därför fick vi dels använda våra kunskaper som vi hade fått när vi skulle köra så nära en legogubbe som möjligt alltså att vi var tvungna att kolla på hur många rotationer som exakt blev 1m men även experimentera med hur mycket roboten skulle svänga för att det skulle bli exakt 90grader.
Här är en bild på ungefär hur jag programmera. Detta är inte exakta mått i och med att vi har haft andra projekt osv och syftet med bilden är att visa ungefär hur det såg ut när vi var klara.
Här kommer en film på hur det gick
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar