Robotdagbok kvadrat

Vi fick i uppdrag att få vår robot att köra runt i en kvadrat med sidan 1m. Det vi var tvungna att först tänka ut var hur vi skulle få vår robot att exakt köra 90grader vårt andra problem var att få vår robot att köra exakt 1m och sedan vända. Därför fick vi dels använda våra kunskaper som vi hade fått när vi skulle köra så nära en legogubbe som möjligt alltså att vi var tvungna att kolla på hur många rotationer som exakt blev 1m men även experimentera med hur mycket roboten skulle svänga för att det skulle bli exakt 90grader. 

Här är en bild på ungefär hur jag programmera. Detta är inte exakta mått i och med att vi har haft andra projekt osv och syftet med bilden är att visa ungefär hur det såg ut när vi var klara. 

Här kommer en film på hur det gick

Uppdrag sensor

Vi fick i uppdrag att sätta på en sensor på roboten så att när den stötte i något så skulle den vända sig om och sedan snurra två varv. Vi ställde vi först in på mindstorms att den först skulle baka sedan satte vi in en tryck sensor symbol, efter det ett stopp och sist satte vi en symbol så att den skulle köra framåt vilket gjorde så att den snurra. 

Så här gick det

No robot raport räddnings uppdraget

Utförande: Vi fick i uppdrag att köra vår robot så nära en lego gubbe som möjligt utan att välta den. Den som hade kortast avstånd mellan den och roboten vann. Vi fick 30 min på oss att förbereda. Vi mätte därför hur långt vår robot körde från 0,1- 10 rotationer. 2 min innan vi skulle göra vårt uppdrag fick vi reda på avståndet gubben skulle stå. 

Resultat: Första ronden stannade vi 6cm framför gubben. Vi fick detta resultat för att vi hade räknat med att robotens framsida skulle sträcka ut sig 5,5 cm. det visade sig dock att vi hade tänkt fel. Vi körde på 5,2 rotationer och motor styrkan på 25. Den andra ronden hamnade vi 1,5 cm framför gubben vilket var en stor förbättring. 

Första Robot dagboken

Idag ska jag installera programmet som vi ska programmera Roboten med. Det ska bli väldigt kul. Jag måste dock tänka på att oavsett vem jag jobbar med ta insiativ och verkligen lära mig det jag ska.